木質素大分子骨架含有豐富的苯環，可以被解聚成大量芳香族小分子，因而有望替代多種石油基化學品[1-2]。木質素的定向高效轉化不僅能實現木質素的資源化、高值化利用，也能生產石油基芳香化學品，對減少化石能源消耗、加強天然資源利用具有重要現實意義。在眾多解聚方法（催化加氫、催化氧化、

狀態估計理論被廣泛應用于各領域, 例如太空監測[1]、無線通信、機器人運動跟蹤以及金融行業等[2]. 當系統為線性、噪聲統計特性服從高斯分布并完全已知時, 卡爾曼濾波器是最優的解決方案[3-4]. 在大多數實際工程應用中, 系統往往存在非線性、非高斯等復雜特征, 此時若采用經

近年來, 以深度神經網絡(Deep neural networks, DNN)為代表的機器學習方法逐漸興起[1]. 由于訓練數據的增加[2-3]及計算能力的大幅提升, DNN的網絡結構及與之相適應的優化算法[4-6]變得更加復雜, DNN在各項任務上的性能表現也越來越好, 產

近年來, 類似無人機、機械臂等機器人系統在各個領域(如消防安防、植保農業、工廠制造等)得到日益廣泛的應用, 四足機器人、人形機器人等系統也成為機器人領域的研究熱點; 可以預見機器人系統將在未來的智能制造、工業4.0革命中發揮愈發突出的作用. 上述機器人系統均為結構復雜、高度集

為貫徹落實水利部關于加快智慧水利建設的決策部署，加強信息技術在水資源管理中的業務應用，水利部印發了《2022年推進智慧水利建設水資源管理工作要點》（下稱《要點》），提出了“需求牽引、應用至上、數字賦能、提升能力”的總體要求，強調水資源管理系統建設應著重加強用水量的需求與分析、

氣候危機是全球環境治理面臨的重大困境，自20世紀90年代起，大部分國家逐漸意識到氣候變化問題的嚴重性并開始采取行動。《聯合國氣候變化框架公約》(UNFCCC)中，“適應(adaptation)”和“減緩(mitigation)”被視為應對氣候變化的兩種主要路徑。以降低系統脆弱

加快發展新一代人工智能事關我國能否抓住新一輪科技革命和產業變革機遇。經過多年發展，我國人工智能技術在部分領域取得長足進步，一些關鍵核心技術逐漸突破應用閾值進入產業化應用階段[1]，技術成熟且具有較強商業落地能力的項目受到持續關注，推動行業從早期普遍強調技術優勢過渡到更加注重產

以智能制造為核心的新一代工業技術革命正深刻改變全球產業鏈格局和價值鏈結構，美、日、德等傳統制造強國相繼出臺制造業智能化升級計劃，以鞏固經濟地位，智能制造已成為世界制造業競相爭奪的技術制高點[1]。隨著智能制造在國家競爭戰略中的地位不斷攀升，在重大智能制造項目、關鍵核心技術研發

改革開放以來，我國通過引進先進技術實現經濟增長和技術追趕的同時，出現高度依賴進口的局面[1]，導致我國一些關鍵技術被“卡脖子”。在2021年政府工作報告中，李克強總理提出：“依靠創新推動實體經濟高質量發展，培育壯大新動能。促進科技創新與實體經濟深度融合，更好發揮創新驅動發展作

高壓輸電線會在環境和機械的作用下出現一些故障或安全隱患, 例如絕緣子老化破損、導線斷股、金具氧化腐蝕等, 若不能及時地排除這些問題, 可能會導致重大的事故. 所以高壓輸電線的巡檢一直是供電企業的重要工作. 長時間以來, 我國高壓輸電線路的巡檢工作都是通過人工完成的, 這不僅耗

在實際的末制導攔截場景中, 目標狀態不可避免地受噪聲污染并且不是所有的狀態量都能直接被量測, 因此估計器是制導系統中的一個關鍵組件. 由于目標機動通常是未知且難以預測的, 目標狀態估計是一個典型的混合估計問題, 即包含基礎狀態估計和模式決策兩個任務. 目前, 常用的混合估計方

“低慢小”(飛行高度低、飛行速度慢、目標小)目標以其難以被探測、便于隱藏、適用場景廣泛的特點, 一直以來都是軍事以及科研領域中的研究重點[1-4], 其中“低慢小”目標的探測識別更是相關課題中的核心和基礎問題. 近年來, 四旋翼無人機為代表的新興“低慢小”飛行器因其成本低廉、

增強現實（Augmented Reality， AR）［1］一直是三維顯示領域的研究熱點，將計算機生成的虛擬對象與真實場景相結合，達到增強用戶視覺感觀的效果。AR廣泛地應用于工業、軍事、醫療等領域［2］，近年來也經常出現在春節聯歡晚會的節目中。AR技術在現代生活中扮演著越來越

電網的安全穩定運行至關重要，我國正不斷地加大智能電網的投入［1］。多旋翼無人機在電力輸電線路巡檢和偵察測量［2］等領域有著廣泛的應用。國家電網正在構建局部區域內電網巡檢的全自主無人機系統，其中實現巡檢無人機自主、準確、可靠地降落到布置在野外或變電站的分布式機場上是整個系統的關

顯微機器視覺的特征定位作為精密裝配中重要的一環，為精密裝配批量化、自動化發展提供了重要支撐。利用顯微視覺引導操控精密機器人完成夾持、定位、放置是實現裝配的主要途徑，其精度要求一般在微米量級。雖然通過嚴格約束作業條件，目前顯微成像測量及其運動控制能夠滿足這一要求。但是，生產中的

航空光電穩定平臺在照相時刻曝光瞬間，由于載機前向飛行、飛行姿態調整等因素會產生像移，造成成像質量下降。為保證成像質量，需采取像移補償措施來消除或減少像移的影響。快速反射鏡是近幾年來發展起來的用于高精度光束控制的光學裝置。在光路系統中，增加快速反射鏡裝置，通過控制平面反射鏡的位

光鐘的穩定度和不確定度可達10-18量級，優于微波鐘兩個量級，有望重新定義秒［1-2］。實驗天體物理聯合研究所（JILA）的鍶原子光鐘實現了2×10-18的不確定度，是目前最準確的原子光鐘［3-4］。光學原子鐘作為當前時間（頻率）測量能力最為強大的科學與技術研究平臺，有望對基

磁異常探測技術可應用于地下小尺度磁目標的定位與識別［1-2］。與磁場矢量和總磁場強度（Total Magnetic Intensity， TMI）相比，磁梯度張量（Magnetic Gradient Tensor， MGT）可以提供更豐富的目標體方位信息，抗干擾能力強，能夠更

隨著單晶硅、光學玻璃等脆性材料在微電子和光電子領域的廣泛應用，其機械加工精度的要求越來越高［1-2］。脆性材料在機械加工過程中可以實現材料的塑性域去除，降低加工表面的微裂紋損傷［3-4］，獲得高質量加工表面［5］。單顆磨粒的機械刻劃是單晶硅金剛線切片、磨削等加工技術最基本的材

作為一種網格型透明導電薄膜，金屬微納結構具有高透光性［1-4］，其光學性能主要通過結構的周期和線寬尺寸進行調節。與其他傳統連續透明導電薄膜相比，金屬微納結構的周期遠大于可見光波長，又遠小于微波波長，因此同時具備高透光和電磁屏蔽性能［5］。通過在透明基底上制備圖案化的微納結構，